Fácil.
1. Tecleo el siguiente comando en un Terminal:
rename ‘s/ext1/ext2/’ *.ext3
donde
ext1 es la extensíon que quiero cambiar a los archivos
ext2 es la nueva extensión que quiero que tengan
ext3 es el filtro para los archivos
Ej: rename ‘s/JPG/jpg/’ *.JPG
Y pista.